Una guida rapida ai connettori cobalt (con molte immagini!)

I connettori Cobalt di Blue Trail Engineering sono entrati nel mercato alla fine del 2019 e hanno continuato a ricevere feedback estremamente positivi dai clienti di tutto il mondo. In questa guida rapida, condividerò alcune immagini delle installazioni dei connettori Cobalt in modo che tu possa vedere i molti modi diversi in cui vengono utilizzati e quindi rispondere ad alcune domande frequenti.

Ma prima di addentrarci in tutto ciò, rispondiamo alla domanda: “Cosa rende i connettori Cobalt diversi dagli altri connettori impermeabili?” Ecco le principali differenze:

• Nessun invasatura o sovrastampaggio: La maggior parte degli altri connettori sottomarini utilizza l’incapsulamento o il sovrastampaggio per realizzare la tenuta impermeabile tra il guscio del connettore e i contatti elettrici. Nei connettori Cobalt, tuttavia, i pin/le prese sono inseriti a pressione in un nucleo del connettore in plastica PEEK che viene quindi inserito a pressione nel guscio del connettore. Non è necessario invasare o sovrastampare. Allo stesso modo, i nostri cavi Cobalt utilizzano una robusta tenuta meccanica tra la guaina del cavo e il guscio del connettore. La guaina del cavo è costituita da tubi in poliuretano di alta qualità con una parete interna liscia, che si inserisce su un gambo spinato sul guscio del connettore. Ciò rende i connettori Cobalt più semplici e più affidabili rispetto ai connettori incapsulati/stampati. In alcuni casi, i clienti desiderano inserire un connettore Cobalt sul proprio cavo. Per queste situazioni offriamo un kit di terminazione del cavo che richiede una semplice operazione di riempimento,
• Disponibilità immediata: spediamo la stragrande maggioranza dei nostri ordini entro 2-3 giorni. Gli articoli personalizzati o gli ordini di grandi dimensioni possono richiedere una o due settimane, ma stiamo cercando di ridurre il più possibile i tempi di consegna.
• Basso costo: grazie al loro design unico, la produzione di connettori in cobalto è relativamente veloce e non richiede attrezzature speciali o processi di incapsulamento/sovrastampaggio strettamente controllati, riducendo così i costi.
• Dimensioni ridotte: i connettori in cobalto sono significativamente più piccoli di altri connettori sottomarini, sia in diametro che in lunghezza. Ciò semplifica la loro integrazione in progetti di robotica marina più piccoli. I connettori a paratia Cobalt hanno anche gambi filettati M10 invece di gambi filettati 7/16-20, rendendoli compatibili con i prodotti Blue Robotics.

I connettori e i cavi al cobalto sono disponibili nelle versioni a 3 pin, 4 pin, 6 pin e 8 pin.

L’unico limite dei connettori in cobalto è che non sono accoppiabili a umido. Se hai assolutamente bisogno di collegare e scollegare i connettori sott’acqua, dovrai utilizzare un connettore in stile SubConn.

Quali sono i diversi modi in cui puoi utilizzare i connettori Cobalt?

Iniziamo guardando il connettore della paratia Cobalt . È impermeabile quando è aperto (non accoppiato), sebbene raccomandiamo sempre di inserire un cavo o una presa fittizia nel connettore della paratia prima di immergersi. Le immagini sotto, per gentile concessione di Marcus Gregson allo Spot X in Australia, mostrano i nostri connettori a paratia Cobalt installati sul suo splendido sistema di telecamere subacquee.

Sistema di telecamere subacquee di Spot X che utilizza connettori Cobalt

Ed ecco alcuni connettori a paratia utilizzati su un contenitore per autopilota ASV:

Connettori a paratia in cobalto sull’involucro dell’autopilota ASV

Con un connettore a paratia in posizione, è facile collegare un cavo Cobalt al dispositivo accoppiando i connettori e serrando il manicotto di bloccaggio in plastica acetalica (incluso con tutti i nostri cavi ). I connettori hanno superfici piatte che garantiscono il corretto orientamento durante l’accoppiamento.

Cavo al cobalto accoppiato a un connettore passaparete al cobalto

Sebbene sia bello poter connettere e disconnettere un cavo in pochi secondi, spesso non è necessaria una capacità di connessione/disconnessione rapida su entrambe le estremità del cavo. In questo caso è possibile effettuare una connessione semipermanente su un’estremità del cavo utilizzando un Penetratore semplice . Il Simple Penetrator è, beh, semplice:è solo un raccordo a paratia spinato premuto nella guaina del cavo che si avvita in un foro nel tuo dispositivo. Poiché i cavi Cobalt utilizzano tubi in poliuretano a parete liscia come guaine per cavi, l’interno della guaina del cavo crea una tenuta estremamente affidabile alle punte del Simple Penetrator. Il risultato è una connessione impermeabile molto meno costosa rispetto all’utilizzo di un connettore. C’è un aspetto negativo dei Simple Penetrator, tuttavia: a differenza di un connettore a paratia, non formano una barriera impermeabile: se la guaina del cavo viene tagliata, l’acqua viaggerà lungo il tubo, attraverso il Simple Penetrator e nel tuo dispositivo.

Offriamo cavi con un connettore Cobalt su un’estremità e un Simple Penetrator sull’altra estremità . Offriamo anche i penetratori semplici da soli (con filettatura M6 o M10) per quelli di voi che desiderano realizzare i propri cavi e connessioni.

Penetratore semplice montato su cavo con guaina trasparente

I penetratori semplici semplificano il collegamento di più dispositivi in ​​modo economico e affidabile. Ad esempio, l’immagine sotto mostra un set di luci Blue Robotics Lumen collegate insieme a M6 Simple Penetrators e tubi da 6,4 mm. In questo caso il cavo che attraversa la tubazione è un cavo schermato a 4 conduttori, con due fili per l’alimentazione (condivisi da tutte le luci) e gli altri due per il controllo della luminosità (un filo per le luci 1 e 2 e l’altro filo per luci 3 e 4). La catena di luci è collegata al ROV tramite un connettore Cobalt (in basso a sinistra).

Luci Blue Robotics Lumen con cavi schermati Cobalt e Simple Penetrators

E se volessi installare un connettore Cobalt sul tuo cavo? In questo caso, è possibile utilizzare un kit di terminazione cavo . Il kit di terminazione del cavo è costituito da un guscio del connettore in acciaio inossidabile, un manicotto di bloccaggio in acetale, un O-ring e un inserto in PEEK con i contatti elettrici preinstallati.

Kit di terminazione cobalto a 6 pin

A differenza dei nostri connettori e cavi stock cobalto, i kit di terminazione del cavo non richiedono invasatura. Dopo aver saldato i fili ai contatti elettrici, si assembla il connettore e si inietta resina epossidica o uretano nel guscio del connettore (vedere le istruzioni qui ). Puoi mettere un kit di terminazione cavo su quasi tutti i cavi che hanno una guaina per cavi incollabile (come poliuretano o neoprene).

Cavo ethernet Molex con kit di terminazione cobalto

Di seguito una foto di uno dei nostri clienti, Shaun Graham del Cawthron Institute in Nuova Zelanda. Ha usato i kit di terminazione del cavo in un progetto di fluorimetro (gli anelli blu che vedi all’estremità dei gusci dei cavi sono parti stampate in 3D personalizzate che Shaun ha usato per rendere l’invasatura bella e ordinata).

Flourometro con kit di terminazione cavi in ​​cobalto (per gentile concessione di Shaun Graham, Cawthron Institute, NZ)

I connettori ei cavi al cobalto si integrano perfettamente con molti prodotti Blue Robotics . Ad esempio, le immagini seguenti mostrano:Propulsore T200 con kit di terminazione cavo a 3 pin

Pinza Newton con cavo in cobalto e Simple Penetrator (questa immagine mostra una vecchia versione in alluminio anodizzato del Simple Penetrator — tutti i Simple Penetrator sono ora realizzati in acciaio inossidabile 316)

Cavo batteria di ricambio per BlueROV2 realizzato con connettori e cavo Cobalt a 4 pin

Cavo Fathom con kit di terminazione cavo a 8 pin

Non hai ancora trovato quello che stai cercando? In tal caso, chiamaci e facci sapere le tue esigenze. Spesso possiamo realizzare cavi personalizzati , come i connettori a 1 pin e i cavi mostrati di seguito, utilizzati per applicazioni ad alta corrente (>100 ampere).

Connettori/cavi in ​​cobalto a pin singolo per applicazioni ad alta corrente

Infine, prima di arrivare alla nostra sezione FAQ, vorrei mostrare alcuni degli accessori che abbiamo per i connettori Cobalt:

• Manicotto di bloccaggio rimovibile: il manicotto di bloccaggio standard fornito con i nostri cavi e kit di terminazione è tenuto prigioniero sul cavo (non è possibile rimuoverlo o reinstallarlo). Ma a volte devi essere in grado di rimuovere il manicotto di bloccaggio, ad esempio se hai bisogno di pescare il cavo attraverso un piccolo foro. In questo caso, utilizzare semplicemente un manicotto di bloccaggio rimovibile . Questo è simile ai manicotti di bloccaggio trovati su altri connettori sottomarini: utilizza un anello di ritenzione interno (in realtà solo una rondella di plastica divisa) che viene installato dopo aver fatto scivolare il manicotto di bloccaggio sul connettore. Si noti che il manicotto di bloccaggio rimovibile funziona solo sulla dimensione “normale” del kit di terminazione del cavo, non sulla dimensione “grande”.
• Spina fittizia: inserire la spina fittizia in un connettore a paratia al posto di un cavo. Ciò protegge il connettore della paratia dalla contaminazione e garantisce che sia impermeabile fino a 600 metri.
• Cappuccio fittizio: installare il cappuccio fittizio all’estremità di un cavo non accoppiato. Stessa cosa qui: protegge e garantisce l’impermeabilità.

Domande frequenti (FAQ)

• Come si determina la corrente nominale per i connettori? Basiamo la valutazione corrente dei nostri connettori sulla valutazione del produttore per i contatti elettrici (pin e prese) utilizzati nei connettori.
• I connettori Cobalt possono essere utilizzati per sistemi a 400 volt? Non abbiamo testato cavi e connettori Cobalt a 400 volt e non consigliamo di utilizzarli a qualsiasi tensione superiore alla tensione nominale di 100 VRMS / 150 VDC. Questa tensione nominale si basa sulla distanza di dispersione tra pin/prese nei nostri connettori. Prestare estrema cautela quando si utilizza una tensione superiore a 30 volt, specialmente vicino all’acqua, poiché questi connettori hanno gusci metallici e contatti semi-esposti.
• I connettori hanno una valutazione di profondità a faccia aperta? No. Tutti i nostri connettori sono progettati per essere impermeabili fino a 600 metri in condizioni aperte (non accoppiate), ma a causa delle tolleranze di produzione non garantiamo una valutazione della profondità aperta. Tuttavia, nella condizione chiusa (accoppiata), tutti i nostri connettori sono classificati a 600 metri.
• Qual è la valutazione della profondità dei cavi? I nostri cavi Cobalt, proprio come i connettori, hanno una lunghezza nominale di 600 metri. Tuttavia, potresti vedere la guaina dei cavi schiacciarsi un po’ se li porti a questa profondità poiché c’è uno spazio d’aria all’interno dei cavi. Ciò non dovrebbe influire sulle prestazioni del cavo.
• Qual è la valutazione della profondità dei Simple Penetrators? Gli stessi Simple Penetrators sono valutati a 600 metri. Ma il rivestimento del tubo/cavo attaccato al Simple Penetrator si potrebbe schiacciare in profondità. La migliore pratica consiste nell’assicurarsi che i fili riempiano il più possibile il volume interno della guaina del tubo/cavo per evitare che la guaina del tubo/cavo venga schiacciata.
• Perché ci sono prese femmina sui connettori del cavo e pin maschi sui connettori della paratia? Le prese femmina tendono ad essere più lunghe e di diametro maggiore rispetto ai pin maschi, e quindi non si adattano all’interno del connettore a paratia a causa dello spazio limitato all’interno della porzione filettata M10 del connettore.
• Qual è l’invasatura che vedo all’interno della parte filettata dei connettori della paratia? Questa è epossidica. Viene messa lì per fornire un serracavo ai fili e per evitare che piccoli pezzi di metallo entrino all’interno e causino un cortocircuito. NON è necessario rendere impermeabili i connettori.
• Perché offriamo solo cavi in ​​una gamma limitata di lunghezze? I nostri cavi sono realizzati con tubi in poliuretano di alta qualità con fili inseriti nel tubo. Questo metodo ci consente di installare i connettori sui cavi senza incapsulamento o sovrastampaggio. Tuttavia, significa che c’è un limite a quanto tempo possiamo realizzare i cavi (finora puoi solo spingere i fili nel tubo). Per i cavi a doppia estremità, esiste anche un limite inferiore alla lunghezza del cavo a causa del processo di fabbricazione. Se hai davvero bisogno di un cavo più lungo o più corto, chiamaci. Conosciamo alcuni trucchi.
• Qualche altro consiglio? Assicurarsi di lubrificare i connettori, inclusi gli O-ring, prima di utilizzarli. Possono andare insieme facilmente senza lubrificante, ma sarà quasi certamente difficile separarli in seguito.