Servo SER-120X a coppia elevata impermeabile, multigiro, motore BLDC

480.00

Servo digitale, impermeabile, sommergibile fino a 100 metri. Rotazione programmabile fino a 7 giri o rotazione continua. Motore brushless ed encoder magnetico.

COD: 434 Categorie: ,

Descrizione

 

Il SER-120X di Blue Trail Engineering è il servo subacqueo definitivo per piccole applicazioni robotiche. A differenza di qualsiasi altro servo della sua classe, può essere programmato per fornire fino a 7 giri di rotazione con controllo di posizione o rotazione continua con controllo di velocità. Il SER-120X è dotato di un motore brushless e di un encoder magnetico, eliminando le cause più comuni di guasto del servo. Ideale per veicoli di superficie autonomi e veicoli azionati a distanza, il SER-120X fornisce un’attuazione affidabile ea lungo termine a profondità fino a 100 metri.

 

Il SER-120X è basato sul servo digitale Hitec HSR-M9382TH. Blue Trail integra un HSR-M9382TH modificato in un alloggiamento Delrin® resistente alla corrosione e di profondità con albero di uscita in titanio supportato da cuscinetti a sfera e tenuta dell’albero a quattro anelli in nitrile.

 

  • Sommergibile fino a 100 metri
  • Programmabile fino a 7 giri di rotazione o rotazione continua*
  • Motore senza spazzole
  • Encoder magnetico
  • Dimensioni compatte
  • Basso assorbimento di potenza
  • Progettato per mesi di esposizione in acqua di mare o acqua dolce
  • Albero di uscita in titanio resistente alla corrosione, custodia in Delrin®
  • Interfaccia R/C PWM standard
  • Bracci servo inclusi
  • Albero di uscita quadrato per una facile integrazione

Il SER-120X utilizza il connettore di paratia a 3 pin Cobalt compatto e affidabile , compatibile con i cavi della serie Cobalt di Blue Trail Engineering. Sono disponibili anche opzioni di connessione personalizzate.

 

NOTA: poiché questo servo è in grado di compiere più di 1 giro completo, non ha un encoder assoluto sull’albero di uscita e non ricorda la sua posizione assoluta quando si spegne e riaccende. Questo può essere problematico se il servo viene utilizzato in un’applicazione multigiro. Ad esempio, se il servo viene spostato di 2 giri in senso orario e l’alimentazione viene poi riaccesa, il servo si sposterà di altri 2 giri in senso orario (non ricorda che si era già mosso di 2 giri prima di spegnere e riaccendere). Il modo migliore per gestirlo è centrare il servo prima di spegnerlo.

 

 

 

Specifiche

Ambientale
Valutazione della profondità100 metri
temperatura di esercizioda -10° C a +50° C
Prestazione
coppia34,0 kg-cm / 470 once-in
Velocità0.17s/60deg. @ 6,0 V
0,14 s/60 gradi. @ 7,4 V
Angolo di viaggiofino a 7 giri
Elettrico
Tensione di esercizio6,0 V – 7,4 V
Corrente inattiva0,03 A
Corrente a vuoto0,25 A
Corrente di stallo2,7 A
Tipo di motoreBLDC
Tipo di feedbackcodificatore magnetico
Materiali
Ingranaggiacciaio/titanio
Albero di uscitatitanio
CasoDelrin®
Taglia/Peso
Dimensioni56 mm X 82 mm X 29 mm
Peso in aria180 grammi
Peso in acqua65 grammi
Interfaccia
connettoreParatia Blue Trail Cobalt
Gamma PWM800µs – 2100µs
Gamma di tensione PWM3 – 5 V

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Scheda tecnica SER-120X

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