Descrizione
Il SER-120X di Blue Trail Engineering è il servo subacqueo definitivo per piccole applicazioni robotiche. A differenza di qualsiasi altro servo della sua classe, può essere programmato per fornire fino a 7 giri di rotazione con controllo di posizione o rotazione continua con controllo di velocità. Il SER-120X è dotato di un motore brushless e di un encoder magnetico, eliminando le cause più comuni di guasto del servo. Ideale per veicoli di superficie autonomi e veicoli azionati a distanza, il SER-120X fornisce un’attuazione affidabile ea lungo termine a profondità fino a 100 metri.
Il SER-120X è basato sul servo digitale Hitec HSR-M9382TH. Blue Trail integra un HSR-M9382TH modificato in un alloggiamento Delrin® resistente alla corrosione e di profondità con albero di uscita in titanio supportato da cuscinetti a sfera e tenuta dell’albero a quattro anelli in nitrile.
- Sommergibile fino a 100 metri
- Programmabile fino a 7 giri di rotazione o rotazione continua*
- Motore senza spazzole
- Encoder magnetico
- Dimensioni compatte
- Basso assorbimento di potenza
- Progettato per mesi di esposizione in acqua di mare o acqua dolce
- Albero di uscita in titanio resistente alla corrosione, custodia in Delrin®
- Interfaccia R/C PWM standard
- Bracci servo inclusi
- Albero di uscita quadrato per una facile integrazione
Il SER-120X utilizza il connettore di paratia a 3 pin Cobalt compatto e affidabile , compatibile con i cavi della serie Cobalt di Blue Trail Engineering. Sono disponibili anche opzioni di connessione personalizzate.
NOTA: poiché questo servo è in grado di compiere più di 1 giro completo, non ha un encoder assoluto sull’albero di uscita e non ricorda la sua posizione assoluta quando si spegne e riaccende. Questo può essere problematico se il servo viene utilizzato in un’applicazione multigiro. Ad esempio, se il servo viene spostato di 2 giri in senso orario e l’alimentazione viene poi riaccesa, il servo si sposterà di altri 2 giri in senso orario (non ricorda che si era già mosso di 2 giri prima di spegnere e riaccendere). Il modo migliore per gestirlo è centrare il servo prima di spegnerlo.
